La C.A.A. ha origine da un cammino culturale, scientifico e tecnologico che inizia nel Nord America tra la fine degli anni 50 e l’inizio degli anni 60 grazie ad un movimento culturale che pone attenzione alla disabilità e ai bisogni comunicativi delle persone disabili. Si trattava fondamentalmente di disabili fisici che fino ad allora vivevano confinati ed esclusi.